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Bewegungregelung
für bis zu acht Antriebsachsen |
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| Die AT400 bietet die Möglichkeit, bis zu acht über AC-Servo- oder Lineramotoren angetriebene Achsen präzise zu bewegen. Von einfachen Punkt-zu-Punkt-Bewegungen über Kreisbewegungen zu komplizierten anwendungsspezifischen Bahnkurven können beliebige Bewegungen hochgenau erzeugt werden, sofern die mechanische Antriebstechnik dies zuläßt. Digitale Ein- und Ausgänge auf 24 V-Basis ermöglichen eine über die reine Bewegungsregelung hinausgehende vollständige Maschinensteuerung. Zur Einbindung in eine übergeordnete Steuerungsebene stehen unsere Cnc-Software CNCWin sowie Win32-Treiber zur Verfügung. | ||
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| Der links abgebildete Bestückungsautomat für variabel bestückbare Steckergehäuse ist ein Produkt der Firma CwTec GmbH. Der komplette Fertigungsprozeß wird durch eine AT400 für fünf Servoantriebe mit 160 digitalen Eingängen sowie 160 digitalen Ausgängen kontrolliert. | ||
Einige technische Daten der Steuerung |
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| Die AT400 kann ebenso wie ihre kleine Schwester, die AT200, die Kommutierung für die Stromregler übernehmen. Wegen der dadurch erzielbaren Kosteneinsparungen bei den Stromreglern ist dies der Standardfall. Sie kann jedoch auch zusammen mit Stromreglern eingesetzt werden, die selber für die Kommutierung sorgen. In jedem Fall ermöglichen die eingesetzten Regelalgorithmen außergewöhnlich gutes Bewegungsverhalten auch bei vergleichsweise einfacher aber kostengünstiger mechanischer Antriebstechnik. | ||
| Den Kern der AT400 bildet eine Pentium-CPU, die durch eine oder mehrer Schnittstellenkarten mit dem Prozeß verbunden wird. Eine Prozeßschnittstellenkarte verfügt über jeweils | ||
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| Zusätzlich stehen digitale I/O-Karten mit jeweils 32 digitalen Ein- und Ausgängen auf 24 V-Basis zur Verfügung, die durch handelsübliche PC-Einsteckkarten ergänzt werden können. | ||
